Diese älteste europäische Meridiantherapie hat ihre Wurzeln in der traditionellen chinesischen Medizin.
Nach der traditionellen chinesischen Medizin soll zartes Streichen mit dem so genannten APM-Stäbchen über die Energiebahnen entlang der Meridiane eine harmonische Umverteilung der Energie bewirken. Zugleich soll dies Blockaden lösen, so dass die Akupunkt-Massage nach Penzel gestörte Energieflüsse ins Gleichgewicht bringen kann.